1、调整自动打螺丝机各轴的运行速度
2、XYZ轴的插补运行轨迹
3、调整各轴的加速度
4、调节Z轴的上抬高度
5、调整送螺丝的吹气时间
6、调整电批的转速，自动锁螺丝机品牌
7、调整各个坐标点的位置，以最快捷的路径移动到下一个螺丝点位上。
跟螺丝机的锁附速度也有很大的关系，如果自动锁螺丝机为吸附式的，就调整Z轴的锁附运行速度。如果自动锁螺丝机是吹气式的，就调整气缸下压的速度和压力。
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